بستون داینامیکس همکاری با مدیرعامل پیشین خود را برای تسریع در یادگیری ربات انسان‌نمای آتلان آغاز کرد.
Boston Dynamics joins forces with its former CEO to speed the learning of its Atlas humanoid robot
شرکت Boston Dynamics روز چهارشنبه از همکاری جدیدی خبر داد که به‌منظور بهبود یادگیری تقویتی برای روبات انسان‌نمای الکتریکی آتلاس طراحی شده است. این همکاری با مؤسسه رباتیک و هوش مصنوعی (RAI Institute) انجام می‌شود که پیش‌تر با نام مؤسسه هوش مصنوعی بوسطن دینامیک شناخته می‌شد. هر دو سازمان توسط مارک رابیرت، استاد پیشین MIT و مدیر عامل سابق Boston Dynamics که به مدت 30 سال در این سمت فعالیت کرده است، تأسیس شده‌اند. مؤسسه RAI که در سال 2022 بنیان‌گذاری شده، به رابیرت اجازه می‌دهد تا به تحقیقات پیشگامانه‌ای ادامه دهد که پایه‌گذار موفقیت‌های Boston Dynamics بوده است. هر دو نهاد به شرکت هیوندای ارتباط دارند؛ خودروساز کره‌ای در سال 2021 بوسطن دینامیک را خریداری کرد و هیوندای همچنین به تأمین مالی مؤسسه کمک می‌کند و به رابیرت آزادی عمل بیشتری برای کاوش در فناوری‌های نوین می‌دهد.
این همکاری مشابه ایجاد مؤسسه تحقیقاتی تویوتا (TRI) است که در اکتبر گذشته از شراکت خود با Boston Dynamics برای استفاده از مدل‌های رفتاری بزرگ (LBMs) خبر داد. این دو همکاری بهبود نحوه یادگیری روبات انسان‌نمای آتلاس را هدف قرار داده است. همکاری با مؤسسه RAI به‌ویژه به یادگیری تقویتی معطوف شده است، روشی که از طریق آزمون و خطا کار می‌کند، درست مانند شیوه یادگیری انسان‌ها و حیوانات. با این حال، یادگیری تقویتی به‌طور سنتی زمان‌بر بوده است، اما ایجاد شبیه‌سازی‌های مؤثر این امکان را فراهم کرده که بسیاری از فرآیندها به‌صورت همزمان در یک محیط مجازی انجام شوند.
همکاری Boston Dynamics و مؤسسه RAI اوایل این ماه در ماساچوست آغاز شد و جدیدترین همکاری در بین تعدادی از پروژه‌های مشترک است که شامل توسعه یک کیت تحقیقاتی یادگیری تقویتی برای روبات چهارنعل Spot (که به‌عنوان روبات "سگ" معروف است) توسط Boston Dynamics می‌شود. این پروژه جدید بر انتقال یادگیری مبتنی بر شبیه‌سازی به محیط‌های واقعی و بهینه‌سازی نحوه حرکت و تعامل روبات آتلاس با محیط‌های فیزیکی تمرکز دارد. Boston Dynamics به‌ویژه به دو مورد از قابلیت‌ها اشاره می‌کند: "دویدن دینامیکی و دستکاری کامل بدن اشیای سنگین." این موارد نمونه‌هایی از اقداماتی هستند که نیاز به هماهنگی بین پاها و دست‌ها دارند.
شکل دوپای روبات انسان‌نما چالش‌ها و فرصت‌های منحصر به فردی در مقایسه با روبات Spot به‌وجود می‌آورد؛ زیرا هر فعالیتی تحت تأثیر یک سری نیروی مختلف، از جمله تعادل، نیرو، مقاومت و حرکت قرار دارد. رابیرت در این باره در بیانیه‌ای خاطرنشان می‌کند: "هدف ما در RAI توسعه فناوری است که نسل‌های آینده ماشین‌های هوشمند را ممکن می‌سازد. کار کردن با آتلاس در Boston Dynamics به ما این امکان را می‌دهد که در زمینه یادگیری تقویتی پیشرفت‌های جدیدی را ایجاد کنیم، که به‌طور قابل‌توجهی در روبات انسان‌نما پیشرفته‌ترین است."
اخبار مربوط به این همکاری در روزی منتشر شد که بنیان‌گذار و مدیر عامل Figure AI، برت ادوک، اعلام کرد که شرکت او از همکاری با OpenAI صرف‌نظر کرده و به‌دنبال توسعه مدل‌های داخلی خود است. ادوک به TechCrunch گفت: "ما دریافته‌ایم که برای حل مشکل هوش مصنوعی در دنیا به‌طور گسترده، باید هوش روبات‌ها را به‌صورت عمودی یکپارچه‌سازی کنیم و نمی‌توانیم هوش مصنوعی را به‌خاطر همان دلیلی که نمی‌توانیم سخت‌افزار خود را برون‌سپاری کنیم، به دیگران واگذار کنیم." Figure گزینه‌های بهینه‌ای را برای مدل‌های هوش مصنوعی خود که به‌طور خاص برای روبات‌هایش توسعه یافته‌اند، شناسایی کرده است.
در نهایت، می‌توانیم بگوییم که همکاری‌ها و تحقیقات در زمینه روبات‌های انسان‌نما به سرعت در حال پیشرفت است و سایت ما، iwl.ir، برای ارائه آخرین اخبار و تحلیل‌ها در این حوزه می‌تواند منبع خوبی باشد.
- AI
- boston dynamics
- Hardware
- humanoid robots
- humanoids
- hyundai
- rai institute
- reinforcement learning
- Robotics
